随着社会的高速发展，人与人交往越来越需要加强合作与交流。现代社会不仅需要一个人有充足的精力，也需要有灵敏的头脑、拼搏的精神、承受挫折的压力的心理能力。
国家二级心理咨询师、资深跆拳道教练余政东认为：跆拳道运动是一种倡导积极心态的体育运动，除了跆拳道技术之外，更注重锻炼者的品行和修养，跆拳道的精神不但可以有效地塑造人的行为方式，也能促进个体的心理健康。
跆拳道包含个人项目和团体项目，而跆拳道作为优秀的竞技体育之一，具有下述心理健康价值：
健康、稳定的情绪能使人对现实保持积极的态度，有效地从事学习、工作。经常参加跆拳道运动可以为郁积的各种消极情绪提供一个发泄口，尤其可使用受挫折后产生的冲动得到升华或转移，可消除轻微情绪障碍，减缓和治疗某些心理疾病，如抑郁症等。
一个心理健康的人，应有明确的学习和生活目的，并有达到目的的坚定信念和自觉行为。其行为表现出果断、坚韧、自制的毅力。跆拳道运动一般伴有艰苦、疲劳、激烈、对抗、竞争等特点。在参加跆拳道训练时，总是伴随着强烈的情绪体验和明显意志能力。因此，通过跆拳道运动有助于培养人的勇敢顽强、吃苦耐劳、坚持不懈、克服困难的思想作风，有助于培养团结友爱、互相帮助、集体主义和爱国主义精神，有助于培养机智灵活、沉着果断、谦虚谨慎等意志品质，使人保持积极向上的心理状态。
一个心理健康的人，应具有宽容、热情、友爱、合群等品质，能妥善处理人际关系。体育运动过程中存在着人与人之间、个人与集体之间、集体与集体之间的相互交往性，这种交往性可以使群体中成员，在体育运动中相互影响、相互作用，产生情感上的相互感染、沟通，从而增进了解。由于跆拳道运动注重团队教育，很多项目具备集体性和公开性，在跆拳道运动中锻炼人际交往的能力，能够促进良好社会关系的发展，融洽关系，团结协作，这也助于心理健康。
一个具有正确的自我观，就意味着他能客观地认识自我和对待自我。跆拳道运动有助于认识自我。跆拳道运动的跆拳舞、品势、特技、大型表演等项目大多是集体性、竞争性的活动，自己的能力的高低、修养的好坏、魅力的大小、都会明显的表现出来，使自己对自我有一个比较符合实际的认识。竞争的成功可以提高自信心和抱负水平，可以获得同伴和集体的认可，从而可以正确地认识自己的社会价值。体育还可以有助于自我教育。在跆拳道运动中暴露自己的缺点发现自己的优点，不断修正自己的认识和行为，对自己的潜能和长处发扬光大，对自己的缺点和不足努力改正和克服，正确对待成功与失败。
心理健康的人行为协调，反应适度。行为协调是指人的行为是统一的，而不是反复无常的；也表现为在相同或类似情况下行为的一致性。反应适度，指既不异常敏感，也不异常迟钝，刺激的强度与反应的强度之间有着相对而言的稳定的关系。跆拳道运动大多是在规则的规范要求下进行的活动，是在“公正”“公开”“公平”的宗旨下进行的活动，在跆拳道运动中，每一位成员都会受到规则的约束，个人的行为要符合规则要求，因此，跆拳道运动对培养一个人良好的行为规范有着重要和积极作用。
合作与竞争是现代社会对人才的要求。跆拳道运动是在规则的要求下，使双方在对等的条件下进行的体能和心理等方面的较量。这种竞争就是追求卓越成绩的能力，证明自己活本队比对手更强，更出色。
同时，跆拳道运动又包括个人和集体项目，在一个集体中，每个成员为达到共同的目标而相互合作。因此，要求每位成员的一切行为都要有集体意识，要从全局出发，要抛弃个人的私心杂念，为加强和发挥整体力量而努力。