经过长期发展，我国已经建立了由医院、基层医疗卫生机构、专业公共卫生机构等组成的覆盖城乡的医疗卫生服务体系。然而医疗资源紧缺问题依旧严重，医疗机器人能从供应和需求的方面缓解问题，这促使医疗机器人这一新兴市场快速发展。我国医疗资源略显不足经过长期发展，我国已经建立了由医院、基层医疗卫生机构、专业公共卫生机构等组成的覆盖城乡的医疗卫生服务体系。截至2020年底，全国共有医疗卫生机构102.3万个，同比增长1.53%。其中医院3.5万个，在医院中有公立医院1.2万个，民营医院2.4万个；基层医疗卫生机构97.1万个，其中乡镇卫生院3.6万个，社区卫生服务中心(站)3.5万个，门诊部(所)29.0万个，村卫生室61.0万个；专业公共卫生机构1.4万个，其中疾病预防控制中心3384个，卫生监督所(中心)2736个。
2012-2020年，我国执业(助理)医师人数逐年增加。2020年，全国有卫生技术人员1066万人，其中执业医师和执业助理医师408万人，同比增长5.51%。
然而与经济社会发展和人民群众日益增长的服务需求相比，我国医疗卫生资源总量相对不足，质量有待提高。根据OECD(经济合作发展组织)对各个国家的每千人口医师的统计数据显示，中位数是3.4人，平均数是3.1人。2019年，我国每千人口执业(助理)医师数仅为2.76人，德国、奥地利等发达国家超过4人。 虽然我国每千人口执业(助理)医师数每年都有所增长，但整体每千人口执业(助理)医师数还是相对较低。医疗卫生资源总量不足、质量不高等问题依然突出。
医疗需求推动行业发展随着老龄化的加剧、消费群体对医疗卫生的关注等综合因素影响，国内对于医疗服务的提升呼声较高。针对目前国内医疗资源紧缺、质量不高，医疗机器人的出现能够从供应端和需求端两方面缓解中国医疗现状存在的问题。
目前中国医护人员缺口大、居民医疗资源的需求持续增加，医疗机器人的普及是良好的解决方案，换而言之，中国医疗资源紧缺问题为医疗机器人市场孕育了增长空间。 根据中国电子学会数据统计，近几年我国医疗机器人保持高速增长的态势，2019年我国医疗机器人市场规模为6.2亿美元，较上年增长了34.8%。2020年，我国医疗机器人市场规模有望达到8.6亿美元。